可回抽攪拌摩擦焊技術(shù)（Retractable FSW, RFSW）是為了消除環(huán)形結(jié)構(gòu)件的焊后工藝匙孔而開發(fā)的一種新型攪拌摩擦焊接用攪拌頭，采用攪拌頭軸肩與攪拌針分離的分體式結(jié)構(gòu)，攪拌針通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的調(diào)整，即在攪拌摩擦焊的焊縫末尾通過對(duì)攪拌針的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，使攪拌針在焊接結(jié)束前逐漸回抽至軸肩內(nèi)，實(shí)現(xiàn)焊縫尾孔的填充及消除（無匙孔）。

　　可回抽攪拌摩擦焊接技術(shù)尤其適用于筒體等環(huán)形焊縫產(chǎn)品的焊接，有效的保證了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的焊后完整性。