焊接過程無煙塵，無弧光，無需耗材，還低能耗？這就是攪拌摩擦焊（Friction stir welding）。攪拌摩擦焊技術(shù)攪拌摩擦焊最早由英國焊接研究所(TWI)于1990提出，是一種有別于傳統(tǒng)焊接，在焊接過程中無煙塵、無弧光，不需要保護氣體和焊絲的焊接技術(shù)。由于獨特的工藝和在效率、成本、環(huán)保等方面顯示出的優(yōu)越性，攪拌摩擦焊已被大規(guī)模地應(yīng)用于航空、船舶、列車、IT等工業(yè)制造行業(yè)中。
　　攪拌摩擦焊是一種在機械力和摩擦熱作用下的固相連接方法。攪拌針在旋轉(zhuǎn)的同時伸入工件的接縫中，旋轉(zhuǎn)攪拌頭（主要是軸肩）與工件之間的摩擦熱，使焊頭前面的材料發(fā)生強烈塑性變形，然后隨著焊頭的移動，高度塑性變形的材料逐漸沉積在攪拌頭的背后，從而形成焊縫。
    工業(yè)機器人與焊接主軸裝備集成的攪拌摩擦焊系統(tǒng)，可提升焊接作業(yè)的柔性，適用于空間復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的批量化焊接制造，提高焊接自動化程度和生產(chǎn)效率。另外據(jù)統(tǒng)計，機器人攪拌摩擦焊單件焊接成本比機器人氬弧焊低20%；較多軸攪拌摩擦焊設(shè)備相比攪拌摩擦焊的焊接成本只有前者的一半。 

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